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第三章 物料搬运设备 3 – 1 物料搬运设备的分类 根据设备选择标准将有关物料搬运设备分为四类 以设备功能的分类 以设备结构形态的分类 以移动特性的分类 以成本特性的分类 一、以设备功能的分类 1.运输设备(Transportation Equipments) 2.升降设备(Elevating Equipments) 3.输送设备(Conveying Equipments) 4.转运设备(Transferring Equipments) 5.自动装载设备(Self Loading Equipments) 二、以设备结构形态的分类 1.输送带(Conveyor System) 2.起重机或吊车(Cranes and Hoists) 3.工业用车辆(Industrial trucks) 4.辅助设备(Auxiliary equipment) 三、以移动特性的分类 1.不连续移动 2.连续移动 四、以成本特性的分类 使用物料搬运设备在搬运成本元素(Cost Elements) 的计算上，有 装卸货成本(Terminal Cost) 移动成本(Travel Cost) 此与搬运的距离有密不可分的关系。 固定成本(Fixed Cost) 变动成本(Variable Cost) 此则以搬运数量或流动强度为比较的对象。 五、提升式、行走式设备的成本关系 1.提升式搬运设备 偏重于特定区域内的提升和定位的搬运设备，如起重机、吊车、厂内叉车等。此种为低装卸货成本而高移动成本，适合于短距离的搬运和输送。 2.行走式搬运设备 偏向于将物料由一 地运送至另一地的搬 运设备，如跨运搬运车、 卡车、电车等。为低移 动成本而高装卸货成本 的类型，适合于长距离 的运送较经济。 六、简单型、复杂型设备的成本关系 (1)简单型搬运设备 构造简单，投资购买设备的费用较低，而操作成本较高的搬运设备，如手推车、千斤顶、人力车等。对于低搬运量或流动强度者较经济，但对高流动强度的搬运则不适宜。 (2)复杂型搬运设备 构造复杂，但操作容易 且无论提升或移动都不需 要太多人工负荷，是高的 设备投资费用，但操作成 本较低，能快速处理物品 搬运问题的设备，如侧载 卡车、自动控制的输送机 等。对于大量物料或高流 动强度的运送特别适合。 两种成本特性合并的分类 3 – 2 常用的物料搬运设备 一、输送机 二、起重机及吊车 三、升降台 四、搬运车辆 一、输送机 一般输送机适用于固定线的运输，其物料移动 速度一定，方向一致且有连续性，并可在输送中达成 冷却、定型、装配等配合作业的完成。 1.带式输送机 2.链条输送机(裙板输送机、拖索输送机、悬吊输送 机、链斗式输送机、托盘升降机、) 3.螺旋输送机 4.滑槽 5.辊式输送机 6.轮式输送机 7.振动、摆动输送机 8.气压输送机 1.带式输送机(Belt Conveyor) 2.链条输送机Chains Conveyors ——裙板输送机 输送机表面是由若干等距离相叠的金属裙板排列在台面上，由一循环的链条带动使台面移动。 2.链条输送机——拖索输送机 一个连续的链带动在高处的轨道，或轨道在地面下来带动着一 部一部的拖车或构架从而移动物品。 特性： 1.拖车可特别设计作特定负载 2.轨道可装侧线.拖车可按预定设计装卸货， 并可将拖车由输送机上移 开至其他任意地点。 适用范围 1.适用于箱子、盒子、桶、纸箱等的运送 2.连续性的运输仓储 3.厂内的移动 4.装配线.链条输送机——悬吊输送机 Overhead Chain Conveyors 2.链条输送机——链斗式输送机 2.链条输送机——托盘升降机 类似链斗式输送机的构造，但在两链条机的承载介质为 类似梳形的托盘，可将捆包物或箱类物品做垂直的运送 。 3.螺旋输送机 以中心轴上等距离装置倾斜螺旋片，置于半圆切面、 三面围住或圆管内，利用中心轴的转动，以推动物品前 进。除中心轴转动者外，尚可由外部转动来推动内部物 料的前进。 4.滑槽输送机 5.辊道输送机 Roller Conveyors 6.轮式输送机 Wheel Conveyors 7.振动、摆动输送机 8.气压输送机 借着压缩空气、真空或其他机械力运送物料的设备，由圆筒形的导管及管所构成。 二、起重机械Hoisting Machinery 起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。 根据起升机构的活动范围不同，可以分为： １、只有单动作起升机构的起重机械，只能在固定点起降物 料或人员，如滑车、葫芦、升降机和电梯等。 ２、带有运行机构的电葫芦，可以沿一定线、起重机则可以在三个坐标的空间搬运物料，又分桥 式类和回转类。 因为起重机门类繁 多，我们这里介绍的仅是 常用的工厂企业，尤其是 车间类使用的起重机械。 1.桥式起重机(Bridge Crane) 桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。 其提升装置在桁架轨道上移动，桁架的两端置于纵行构架上并与构架成直角，纵桁构架设于建筑物的支柱或框架上，可在纵桁架上移动。 2.龙门起重机(Gantry Crane) 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。它由两个立柱支撑着主梁和悬臂梁，而立柱沿地面的轨道移动，一般有单门架式、展臂式和移动式等型式。 3.梁式起重机 Beam Cranes 起重小车（一般是电动葫芦）在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。 按驱动方式分：手动／电动 按支承方式分：支承式／悬挂式 按方式分：地面／司机室 4.手拉葫芦 Chain Blocks 手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。 主要参数： 起重量 起升高度 两钩间的最小距离 5.手板葫芦 Lever Blocks 手板葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。 它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。 根据承载件的不同可分钢丝绳手板葫芦和环链手板葫芦。 6.环链电动葫芦 Electric Chain Blocks 环链电动葫芦是以焊接园环链作为承载的电动葫芦。与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜。 固定式／单轨小车式 性能参数：工作级别／起重量／起升速度／运行速度 7.QZQ(KBK)系统QZQ(KBK) System 由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件 组成的各种起重机及其柔性单轨输送系 统，广泛应用于车间的加工、装配工位、 生产线。标准轨道组件包括： 1、标准直线段轨道，可组成运行轨 道、单主梁和双主梁等； 2、标准弯曲段轨道，包括10度、15 度、30度、45度等；３、V型、十字 型岔道。 不同的标准轨道可积木成下列起重机输 送系统： １、单主梁悬挂起重机； ２、双主梁悬挂起重机； ３、工位悬臂吊； ４、仓库桥式悬挂堆垛起重机； ５、工位龙门起重机； ６、柔性单轨输送机系统等。 8.悬臂起重机 Cantilever Cranes 取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。 广泛用于机床、生产线等的工件装卡和搬运、码垛。 9.钢绳电动葫芦 Electric Wire Rope Hoists(Hoist Unit) 钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。 固定式／单轨小车式／双梁葫芦小车式／单主梁角形葫芦小车式 性能参数：起重量／工作级别／起升高度／起升速度／运行速度 三、升降台 Lift Table (LT) 升降台是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。 分类： 按照升降机构的不同分：剪叉式、升缩式、套筒式、升缩臂式、折臂式 按移动的方法不同分：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。许多液压升降台制造厂同时生产胎式登车桥、地面式登车桥，也归入此类介绍。 1.剪叉式升降台 Aerial Work LT 升降机构为剪叉的升降台。 分类： 固定式／移动式； 单剪式／双剪式 ／多剪式； 直流／交流／ 交、直流。 2.套缸式升降台Telescopic Cylindrical LT 升降机构采用多级套缸式的升降台。为保持高起升时的稳定性，在套缸两侧设有塔形梯状护架。 适用范围：广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。 3.升缩柱式升降台 Telescopic Mast LT 升缩机构为升缩柱式的升降台。 分类：单升缩柱式／双升缩柱式。 4.车载式升降台 Car-carrying LT 为提高升降台的机动性，将升降台固定在电瓶搬运车或货车上，以适应厂区内外的高空作业。 适用范围：广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业；也可作为临时性的高空照明、广告宣传等。 5.自行式剪式升降台 Self-propelled LT 不需要人工牵引，自身具有行走和转向功能的剪叉式液压升降台。 适用范围：因为移动灵活方便，使高空作业更为方便快捷，提高作业效率，也可用于高层货架仓库内作为拣选用。 性能参数： 额定起重量：300-500KG 最大起升高度：6-8M 动力：直流电瓶 6.升缩臂式高空作业车 Self-propelled Articulated Booms 升降机构为升缩臂式，运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。 适用范围：适用于大型工程项目的高空作业。 7.折臂式高空作业车 Self-propelled Telescopic Booms 升降机构为折臂式，运行机构为轮胎式车辆的高空作业车。具有高的起升高度和高的远距离运输性能 适用范围：适用于大型工程项目的高空作业。 四、搬运车辆 搬运车辆 牵引车 人力搬运车 工业搬运车 叉车 1.牵引车Tow Tractor 2.人力搬运车Hand Truck 人力搬运车是一种以人力为主，在面上从事水平运输的搬运车。这是最古老，但至今仍是应用最广泛的搬运设备之一。它具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格低等优点，广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处。是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。 随着手动液压、电动液压技术的应用，并与托盘运输相结合，目前已成为车间、仓库、站台、货场等最常见的搬运方式。 杠杆式手推车 手推台车 登高式手推台车 手动托盘搬运车 手动液压升降平台车 手推液压堆高车 1) 杠杆式手推车Hand Truck 2）手推台车Platform Truck 3）登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley 4）手动托盘搬运车Manual Pallet Trucks 5）手动液压升降平台车Scissor Lift Table 6）手推液压堆高车Manual Hydraulic Stacker 3.工业搬运车 工业搬运车辆是指企业内对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。 工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。 1) 固定平台搬运车Fixed Platform Trucks 2) 叉车 前移式叉车Ascerding Dispath Trolley 电动托盘搬运车Electric Pallet Trucks 电动托盘堆垛车Electric Pallet Stacking Trucks 电瓶叉车Electric Fork Lift Trucks 低位拣选叉车 高位拣选叉车 侧面叉车Side Fork Lift Trucks 集装箱叉车 集装箱正面吊 二、物流机械的主要参数 额定负荷量：物流机械在正常工作时允许克服的最大质量。单位：吨(T)、千克(kg) 有效作业幅度：正常工作时允许负荷沿着作业方向的有效位移量。单位：千米(km)、米(m)、毫米(mm)。如： 提升高度 回转的最大角度 最小回转半径：行走机构作回转运动时，外侧轮缘至回转中心的最小距离 最大爬坡角度：单位：每百米上升的米数。 作业速度：在额定负荷下，物料正常作业移动的速度。单位：km/h、m/s。 生产率：物料搬运设备在正常作业条件下，单位时间内完成的物料搬运的作业量。单位：吨/天、吨/时、立方米/班、件/月、… 工作级别：一般分为A0－A8 九级，表示：轻级、中级、重级和特种级。 三、生产率的计算 生产率的计算： 式中：P——生产率； Qe——每个工作循环移动的负荷量； Tc——作业循环时间(s)； n ——作业循环次数(次/h）。 由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升，进行堆垛作业的电动插腿式叉车。 根据司机运行操作的不同可分： 1、步行式电动托盘堆垛车 2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车 3、侧座式电动托盘堆垛车 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。 主要参数： 额定起重量／载荷重心 起升高度，起升高度 运行和起升速度 最小转弯半径／最小直角通 道宽度／最小直角堆垛宽度 电瓶电压／容量／使用寿命 操作者可乘立在上下车便利的平台上，驾弛搬运车和上下车拣选物料的搬运车。适于车间内各个工序间加工部件的搬运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。 一般乘立平台离地高度仅为200mm左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于车间平坦面上行驶。 按承载平台（货叉）的起升高度分： 微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择） 操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车。 适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。起升高度一般4~6米，最高可达13米，大大提高仓库空间利用率。为安全，操作台起升时，只能微动运行。 货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物料的装卸和搬运。 按动力不同分：内燃型、电瓶型 按作业分：室外工作（充气轮胎）、室内工作（实心轮胎） 42 38.00 40 APL 16 10.16 10 ID 25 20.32 20 ICC 28 25.4 30 IBB 37 30.48 40 IAA 相应叉车起重量 （吨） 最大总重量 （吨） 规格 集装箱型号 集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。 集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。 与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。 广泛用于集装箱码头，公 集装箱枢纽站等，中小型堆 场的堆垛作业，也可以作为 码头前沿与堆场间的短距离 搬运作业。随着我们集装箱 运输的发展，公集装箱枢 纽站的发展，正面吊必将迅 速发展。 3 – 3 物料搬运设备的选择 1.保持和提高物料的搬运活性； 2.尽可能把货物集装成搬运单元； 3.应减少重复搬运和搬运的衔接点及不必要的换装； 4.灵活使用货物的重力，如滚轮输送机； 5.实现机械化、自动化原则； 6.均衡搬运； 7.运件和作业安全； 8.标准化和统一化； 9.充分利用空间。 10 .根据作业条件确定搬运设备的参数和设备型号。 一、物料搬运设备的选取原则 为减少搬运作业所花费的时间和劳动量，选择设备应使物料处于易搬运的放置备状态，如将物料放在各种料箱、容器、托盘、托架和搬运车上，进一步能实现物料在流动中进行加工、检验、储存。 通过设备很快地组成便于搬运的较大搬运单元，可采用托盘、集装箱等搬运、储存，搬运单元维持尽量长的流程。 对起动频繁、重复、节拍短促而有规律及量大、笨重的搬运作业，应考虑机械化搬运、机械化供料和卸货。 为提高搬运效率，避免人员、设备的闲置、等待和空载，搬运作业应配合生产节拍，减少作业点的物料储存，布置合适的搬运衔接点、缩短搬运线，合理选用搬运设备。 采用容量器、料箱、托盘搬运，避免物料划伤，同时配备合适的进行设备。 尽量使搬运件的外形标准化以促进作业的标准化、统一化，从而使搬运机械设备达到标准化和统一化。 应选择能充分利用运载空间及储存空间的搬运机械设备。 特点： 可做三维空间移动。 运输线可延伸至建筑物外。 配以适当的辅助设备，如磁铁、链索、吊桶、吊鈎等夹具，可适当搬运任何物料。 不会干扰在地面的工作。 可在顶空或地面上运输。 在地面上可以或无线电控制操作。 应用范围： 体积大且重的物品搬运。 机械制造厂、铸造厂、重型装配厂和修理厂。 间歇性或不确定的搬运。 仓库或储存的场所。 主要参数：起重量／工作级别／速度／跨度／起升高度 详见GB6974.2-86：起重机械名词术语 适用范围： 短距离的搬运。 室外储存作业。 性能参数： 起重量／跨度／轮距有效悬臂长度／起升高度／工作速度等 特点： 可做三维空间移动。 运输线可延伸至建筑物外。 配以适当的辅助设备，如磁铁、链索、吊桶、吊鈎等夹具，可适当搬运任何物料。 可在顶空或地面上运输。 在地面上可以或无线电控制操作。 剪叉式升降台 套缸式升降台 升缩柱式升降台 车载式升降台 自行式剪式升降台 升缩臂式高空作业车 折臂式高空作业车 具有牵引一组无动力台车能力 的搬运车辆的牵引车。 牵引车作业时，台车的物料装 卸时间与牵引车的运输时间可交叉 进行，且牵引一组台车，从而提高 工作效率。 根据作业场所的不同可分： 1、室内牵引车操作平台 离地较低，实心车轮直径较小， 适用于室内平坦面。 2、室外牵引车为充气 轮胎，直径较大，可在室外 不平的面上行驶。 二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。 为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。 车体（宽×长） 300－450x180－260 mm 高度000、1070、1240 mm 车轮（Φ）150、220 mm 载重量60、150、250 kg 手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5—500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。 平台式手推台车(单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等) 天平式手推台车(适用长大物料) 动载重/静承重 500－2000/4x(500－2000) kg 当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、标准件等仓库进行拣选、运输作业。 手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。 120 100 mm 托盘叉口有限高度 100 80 mm 货叉下降最低位 120 120 mm 货叉起升高度 3000 2500 2000 1500 1000 kg 额定起重量 参 数 单位 项目 手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。 700~900×450~500 mm 平台尺寸 740—1000 mm 平台最高 225—420 mm 平台最低 800 500 300 150 kg 载重量 参数 单位 项目 手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式、手动液压式和电动液压式三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。 载重量 500－1000 kg 起升高度 1000－3000 mm 货叉最低离地高度 ≤100 mm 堆垛设备 叉车 搬运设备 具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。 根据动力不同分： 内燃型和电瓶型。 内燃式叉车Engine Powered Fork Lift Trucks 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。 按动力分：柴油（FD）/汽油（FG） /液化石油气（FL） 按传动分：机械传动/液力传动/静压传动 主要参数： 额定起重量／载荷重心 起升高度，起升高度 运行和起升速度 最小转弯半径／最小直角通 道宽度／最小直角堆垛宽度 门架（或货叉）可以前后移动的叉车。 运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。 按操作可分：站立式、坐椅式。 按作业场所：普通型、防爆型、冷藏型。 由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。 根据司机运行操作的不同可分： 1、步行式电动托盘搬运车 2、踏板驾驶式电动托盘搬运车 3、侧座式电动托盘搬运车 * * 主要内容 3-1 物料搬运设备的分类 3-2 常用物料搬运设备 3-3 物料搬运设备的选择 3-4 物料搬运系统改善原则与方法 搬运是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其，它在生产领域各个环节中起着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。因此搬运系统的合理与否，将直接影响到生产率和企业的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值，从最佳经济原则考虑，搬运工作量越少越好。 运输设备通常是指在平面上的移动，例如由一地运至另一地或有固定的线，或可行驶，主要是作水平的移动，与升降设备的移动方向互相垂直，如火车、汽车、卡车……等交通工具就是运输设备。 升降设备几经改良，其主要功能不但能把物品旋转、移动，使物品在其区域内作上上下下的运送。其主要设备有：各式起重机、升降机、吊车、绞车等。 将大量物品由一处运送到另一处且有一定线者，或在装配线上担任配件或半成品的运送任务时，皆适宜采用此种搬运设备。其主要设备有带式输送机，螺旋式输送机、辊式输送机、链式输送机等。 水平与垂直移能合并，在一定的区域内经由固定线、并有中继的转运接驳站，诸如气压式粉粒运送设备、煤粉传送设备等。 此种设备主要乃是由于机器需有间歇性的提起、前进、放下，如此有层次按序的装载，而不需要类似单位负荷的搬运设备即可应用。现今工业常应用的自动装载设备，例如：化学品自动装填包装，牛奶的装封、食品类的制造……等。 重力或动力设备，通常是经由固定的轨道，将单一种类的物品由一个地点A，输送至另一地点B，亦即输送带的最大功能是输送物品(Conveying)。其种类有： (1)带式输送带(Belt conveyor) (2)滚子输送带(Roller conveyor) (3)滑槽(Chute) (4)悬挂式输送机(Trolly conveyor) (5)斗轮式输送机(Bucket conveyor) (6)气压式输送机(Pneumatic conveyor) 起重机是一种固定在轨道上的辅助设备，用以在某区域内，不同点间转运各类物品，亦即它的主要功能乃在不同点之间的物品转运(Transferring)。种类有： 1.桥式起重机(Overhead travelling crane)（行车） 2.龙门式起重机(Gantry crane) 3.悬臂式起重机(Jib crane) 4.电动葫芦(Hoist)（吊车） 5.堆垛式起重机(Stacker crane) 6.单梁式起重机(Monorail) 工业用车辆指人力或非高速的动力车辆，可在不同的轨迹上输送各类物品，亦即是工业用车辆的主要功能在于运输(Transporting、或调度(Maneuvering)。它的种类约可分为： 1.叉车(Lift truck) 2.平板车(Platform truck) 3.两轮手推车(Two-wheel hand truck) 4.牵引车(Tractor-trailer train) 5.手推车(Hand stacker) 6.步行式搬运车(Walkie truck) 用以辅助物料处理设备，使其操作更为有效，故其主要为一种辅助的功能。一般分为： 1.托盘(Pallet)或防滑楔(Skids) 2.容器(Container) 3.吊车的吊钩装置 (Below-the-hook devices)(for cranes) 4.叉车附属配件(Lift truck attachments) 5.跨板与平台(Dock boards and levelers) 6.转、卸用的垫板 (Pallet loaders and unloaders) 7.定位架(Positioners) 8.活动斜坡道(Ramps) 9.秤量设备(Weighing equipment) 不连续移动搬运设备 提升设备 （定区域内垂直与水平定位） 行走设备 （水平移动及部分提升移动） 堆垛设备——移动 （水平及垂直移动） 点式移动 线式移动 面式移动 线式移动 面式移动 连续移动类搬运设备 (1)运送式设备 （输送机的输送机构随物料输送而行走移动） (2)传送式设备 （输送机的输送机构并无行走移动） (A) 拖曳机构式 (B) 连续载运式 (C) 链环载运式 (D) 分批载运式 (E) 连续推动式 (A) 辊式 (D) 滑槽式 (C) 螺旋式 (D) 振动式 叉车、汽车吊 跨运搬运车、升降式平台卡车、托盘式卡车 人力车、机动车、电动车、牵引车、卡车 有轨台车 行走式起重机 铰接臂式起重机 门座起重机、悬臂吊、人字架安装吊 桥式、门式起重机 高架吊车、单轨吊车 单梁吊车、简易桥吊 绞车、吊车 滑轮 千斤顶、升降机、升降台 不限 不限 方形及圆形 圆形 方形 曲线 直线 面式 面式 线式 面式 线式 点式 水平及 垂直移动 提升及 水平移动 水平移动 垂直与水平定位 堆垛 设备 行走设备 提升设备 不连续移动 承载容器 此种输送机的运送机构本身并无行走移动。 此种输送机的运送机构随着物料的移动而行走移动 托盘、狭带夹、托板、存物箱、漏斗、移动货架 振动式给料机、筛料机、升降机 螺旋输送机、蜗旋输送机 滑 槽 辊式输送机、轮式输送机、球式输送机 托盘、狭带夹、托板、存物箱、漏斗、移动货架 悬吊输送机、高架链式输送机 链斗式输送机、裙板式输送机、横推杆输送机 带式输送机、槽链输送机、跨板式输送机 高架拖索输送机，地面拖索输送台车 连续 连续 间歇 无动力 连续推进 分批载运 链环载运 连续载运 ? 有动力 有动力 无动力 线型 动力输送 拖曳机构 振动式 螺旋式 滑槽 辊式 运送式 ? 输送设备 连续移动 之分 的区别 由多层构造的特殊作为传送物料的输送带并以 动力带动。 特点： 装机费用较低 省能源且较易 桡性较佳可以水平或向上、 下倾斜至28°从事操作。 4.不易渗漏 5.能量极易调整 适用范围： 适合粉状、粒状等物料的搬运 适合装箱、袋装、包装的搬运 适合轻形物品的装配线装置 特点： 可从头顶端卸料 少且寿命长 不易破损 倾斜度超过10°时要用栓件，可斜至30°-40°使用 板可作为夹具的底部或制成特别的设计，以支持特定物品。 适用范围： 适合较重、较大物料的传送 油腻性或热锻及铸件物品的搬运 压碎物料的工作 物料可翻转 不銹钢的裙板能运送食品原料 具有孔的裙板町将湿物的水分排开 可承受较大的冲击力 由高架的轨道联结连续的被驱动的装置，如链、钢索或其他联结物，用以支持一连串的吊具上的装载物。 特点： 装载物或箱由吊具支持，并可 由负载棒(Load Bar)来分散大 负载物的重量。 2.可做三维空间的移动。 3.为架空式可选择搬运 线.在地面上活动方便，不会受其 他运输工具影响。 5.全程均可利用，即无空的回程。 6.设备费较低，且附加值高。 7.容易实现自动化。 8.操作与成本较低。 9.能行经复杂径且易于变更或增减。 10.能由天花板承载重力。 适用范固： 厂内或厂间的物料运输。 层间或楼间的物料输送。 高架运输储存，并在运输中达到冷却、定型等作业. 物料的再循环运送。 按次序取用，工作人员操作方便省力。 物品可流经连续的作业程序，如涂装、烘烤、除脂、酸洗等。 特点： 可以离心卸货或连续链斗卸货。 所需装设面积小，为垂直搬运不可缺少的搬运机械。 因无法清理链斗内因块、粉干湿而变化的问题，故费高、寿命短。 设备费、操作费较高。 适用范围： 适合煤、沙等散装物 品的提升运送。 2.运送含热的物料或磨粉。 3.装有可移动的鈎杆，由 轮子牵动，可连续运送 一串物品。 特点： 可手动或自动装卸货。 可从任意高度载入或卸 脱。 保持垂直搬运物品，安 全迅速。 楼板空间的经济使用。 可设计特殊结构适合特殊的装载物。 适用范围： 适合箱形或捆包类物品 圆状、桶状物品的垂直 运送。 特点： 一般在平面上带动物料，有时也可垂直，或倾斜35°。 只要强度与挠度变形在许可范围内，可随意接至所需的长度。 在输送机的沿途，均可设置开口，装卸物品。 可左旋转或右旋转。 适用范围： 几乎任何粉状或粒状物皆可运送。 有混合器(mixer)或调和器的功能。 滑板是由金属或其他较滑润的物 料所制成，外围有栏板，按照一定轨 迹的斜面滑动，利用重力作倾斜运送 或以螺旋形滑动。 特点： 成本低，不需动力且极少。 利用重力滑落，仅可由上而下运送。 经济利用空间。 适用范围： 适用短距离或由上而下的搬运。 逃生用。 通常连接辊形或其他输送机配合使用。 输送机由一连串的滚辊来承载物品，滚辊由轴承支撑，承载物品置于两侧栏杆间，滚辊间的距离由承载物大小决定，由重力或动力带动。它可沿水平或曲线径进行输送，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。 特点： 滚辊多为圆柱状，两端露出轴承，每一承载物至少需三个滚辊 便宜、易安装，成本低，寿命长。 以滚辊滚动来移动物品，可上升或下 降少许倾斜度。 适用范围： 适合地区间、机器间、建筑 物间的物料移动。 为常用的搬运设备，适合装 载与卸货。 工作台内的物料移动。 工作站间的储存。 可与其他搬运方式合并运用。 由许多同规格的活动轮子组成，用以支撑负载，轮子装在框架之上，靠轮子的转动来搬运物料。 特点： 与辊式输送机的特点相似，但重量较轻，可承载的物品重量也较轻。 费用较辊式输送机便宜。 由人力或重力移动物品。 轮子的多寡决定负荷量。 易装置、拆卸或搬运。 极少。 适用范围： 仓库。 装货品。 利用槽形或金属条、圆管支撑，振动是为高频幸小振幅或机械摆动以低频率大振幅来运送物品。 特点： 由电或机械来导致振动。 搬运缓和而不损伤物料。 可自动清除。 可自动排列物品。 少。 适用范围： 需要抖动才能移动的物料输送。 需要排列而不能重叠时的物料输送。 冷或热的物料运送。 铸件与铸砂分离运送或铸砂粘性的克服运送。 特点： 自动唐涂并可分离粉尘和粒状物。 设备具有较大柔性，可增减或变更操作程序、。 运送快速，结构简单，易于保养，节省空间。 初期投资成本高且能量有限。 适用范围： 运送标本至实验室。 用运送筒来运送物品，如往返的公文，信件，订单，图表，小型工具，小型配件及样品等。 适用于运送大量干燥的碎粒及细粉，如各种干屑型的物品，碎粒状的物品，灰尘似化学物品。 另一种管线输送机(Pipeline Conveyor )是利用水压或油压推动，诸如炼油工业的输油管、化学工业、饮料工业等皆是。 在特定的空中轨道上运行的电动小车，可组成一个承载的、全 自动的物料搬运系统。其特点是： １、系统中的各个小车，驱动； ２、物料有轨道、平移道岔、转盘、升降机段等组成，形成立 体输送网络； ３、多种控制方式，可采用集中控制、 分散控制或集散控制方式，小车 按设定程序实行全自动作业； ４、随机物料供应系统，工位要车可 随机提出申请，通过小车随机编 写要车工位特址码，直达要 车工位，供应物料； ５、分拣配送系统载物小车根据承 载货物的不同种类携带的特 址码，地面设立读址站，可实现 自动分拣和配送作业等。 广泛应用于汽车、邮电行业，工厂企业的装配线.单轨（小车）输送机 Overhead Monorail Conveyors 垂直输送机能连续地垂直输送物料，使不同高度上的连续输送机保持不简短的物料输送。也可以说，垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统连接成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。 垂直输送机又称连续垂直输送机(Vertical Continued Conveyor)和折板式垂直输送机。 10.垂直输送机 Elevator Conveyors 根据生产工艺的功能要求，由各类输送机、附属装置等组成的各类生产输送系统，广泛应用于汽车、家电、电子、服装、邮电、医药、烟草等行业的分装、总装线、检测线，已是工厂生产的重要组成部分。 11.生产输送系统 Production Line System 分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。 随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。 12.分拣输送系统 Sort & Picking System --链式分拣机：翻盘式/翻板式/翼盘 式/三维翻转式翻盘/带的台式。 --钢带分拣机：是在钢带输送机上装 有若干横向推出装置。 --胶带分拣机：横向推出式/斜行胶带 式/斜置辊轮式/转台式/底翻式 --辊道分拣机：横向胶带式/横向推出式 --滑块横向推出式：板式/辊道式 --悬挂式分拣机：以悬挂输送机为主 体，配以相应的物品识别、分拣机构。 --专用分拣机：自动分拣系统/电子 称重分拣系统 --桥式起重机 --梁式起重机 --门式起重机 --手拉葫芦 --手板葫芦 --环链电动葫芦 --QZQ(KBK)系统 --悬臂起重机 --钢绳电动葫芦 *
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