在有轨巷道堆垛机的电控制系统中，主体控制器依然采用西门子s7-300系统的plc，但其中的数字量输入、输出模块、模拟量模块，及总线连接器、plc的电源、总线电缆等配套器件，我们均更换为性能可靠
针对现有的交流变频调速技术，西门子低端的s7-300型plc。同时采用编码器+相对认址方式满足了厂家性能的需求。针对本系统中的垛机运行速度不高（行走120米/分），但平滑性要好的这一点，利用编码器反馈，模拟量速度给定的方式，满足堆垛机线性速度调节以达到精确定位。堆垛机电控系统组成如图5所示。
315-2dp的plc，在此系统中主要对地面输送线的控制，完成上位计算机对7台垛和1台rgv命令处理转发工作。7台堆垛机及rgv分别配置s7-300中的cpu
7中的硬件组态中，无须改变原来的模块配置信息，更换模块几乎无工作量。通过在现场的实际观察，数字量输入、输出模块，不论在信号输入的响应，还是输出响应，完全满足现场的控制要求，与西门子的同类模块无差异。金属屏蔽带故障诊断型的连接器，有蓝色橙色绿色的灯，在现场可以直接诊断出产品硬件连接故障，一目了然很方便。
对于控制提升、行走、货叉变频器的模拟量输出模块，电流量输出信号平滑稳定。变频器的频率输出，完全能达到对堆垛机各个方向快速平滑动作的工艺要求。基于softlink
应用softlink300模块控制系统的自动化立库项目，两年多来的运行状况来看，不论是稳定性，还是效率性上均能满足用户的要求。是性价比相当高的一种自动化立体仓库配配置形式。
推荐：