网站首页 > 物流装备> 文章内容

Lenze伺服产品在高速堆垛机上的应用

※发布时间:2020-7-13 1:28:26   ※发布作者:habao   ※出自何处: 

  传统的堆垛机大多采用变频器控制,利用外部IO点停车,或者将外部编码器接至PLC,再通过PLC给变频器不同的速度指令。这样带来的弊端就是定位动作无法实现高速度以及高加速度,且PLC需要干预定位的运动过程,为现场的编程调试带来了巨大的麻烦。

  随着物流行业的快速发展,高速堆垛机已成为仓储物流的重要组成部分,这也促进了伺服系统特别是高端伺服系统在堆垛机行业的广泛应用。

  Lenze在该行业积累了极为丰富的经验。为达到堆垛机的高速稳定控制,Lenze提供了完美的产品和解决方案以及专家级的服务。本文主要以电气控制为主,介绍Lenze在堆垛机行业的解决方案及其特点。

  设备在机械上:行走采用夹轮结构,由一台9400伺服控制器同时控制两台MCA减速伺服电机;轨道长度为40m,高度为18m;安装结构如图1及图2所示。上端安装有防摇摆电机,安装夹轮类似行走驱动端;提升采用齿轮同步带结构;货叉可两端出叉;货叉控制器安装在载货台上,由滑触线 系统整体示意图

  Lenze堆垛机解决方案,如图3所示。配置产品主要包括:9400伺服控制器、MCA伺服减速电机及电缆等附件。9400伺服控制器负责设备的定位动作,安全以及轴间管理。智能化的单轴结构大大提高了设备了运行效率、安全性以及性。与上位PLC的数据交换可达到32个WORD,控制信息和反馈信息均可定义。系统可实现的速度与加速度指标参见表1。

  jiqinggushi

  

关键词:堆垛机轮
相关阅读
  • 没有资料